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Etage de direction d'une voiture téléguidée

Utilisation d'une carte Arduino, d'un joystick et d'un servomoteur

Première étape mais facultative : afficher sur un écran LCD les valeurs des positions en X et en Y du joystick.
Deuxième étape mettre deux conditions sur les valeurs X du joystick pour changer l'angle du servomoteur de façon à l'orienter une fois à droite et une fois à gauche.
Troisième étape : Associer deux roues directement sur le servomoteur.     

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