النشاط 11: بناء أداة تحديد المدى (أدوات Vittascience للمبتدئين)

لإنشاء محدد المدى هذا ، مما يسمح بمعرفة المسافة بين المستشعر و كائن ، يجب استخدام وحدتين: مستشعر المسافة والشاشة لعرض القياس. 

إليك الاتصال المطلوب إجراؤه:
- قم بتوصيل Shield Grove بموصلات البطاقة. 
- قم بتوصيل ، باستخدام كابل Grove ، الشاشة بأحد المنافذ المسمى I2C المتاحة.
- قم بتوصيل وحدة الموجات فوق الصوتية باستخدام كابل Grove بأحد المنافذ الرقمية. سنختار المنفذ D8.

دعنا ننتقل إلى البرمجة الآن! 

سيعرض البرنامج الذي سننشئه المسافة بالسنتيمتر بين وحدة الموجات فوق الصوتية وكائن على الشاشة.

سنستخدم لبنتين لإدارة العرض:
- "نص عرض [LCD] ... في السطر 0 الموضع 0" ، متوفر في العرض من خزانة اللبنات لإدارة الشاشة.
- "[مستشعر Grove بالموجات فوق الصوتية ] مسافة (سم) D8" ، متوفرة في مجسات، لاسترداد قيمة الوحدة.

ولبنة محددة لتخصيص النص: 
- "إنشاء النص ... ..." متوفرة في النص من خزانة اللبنات، بدمجه مع اللبنة ("...") التي يسمح بالكتابة. 




استخدم الواجهة التالية من أجل إنشاء برنامج جهاز تحديد المدى:



قم بتشغيل المحاكي للتحقق من التنفيذ الصحيح لبرنامجك أو تنزيله على البطاقة. 

تمكنت ؟ مثالي ، أنت تعرف الآن كيفية برمجة محدد المدى بالموجات فوق الصوتية باستخدام لوحة NUCLEO-L476RG! 
اكتشف الأنشطة الأخرى لمجموعة Starter Kit من خلال النقر على الرموز أدناه.