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Prise en main du shield Grove pour micro:bit

Cette ressource montre comment utiliser le shield Grove pour micro:bit. Dans un premier temps, nous verrons comment faire fonctionner le shield. Puis, dans la partie Exercice pratique, nous verrons comment connecter un capteur de distance à la micro:bit grâce au shield.

Grove est le nom donné par l'entreprise Seeed Studio à un connecteur standardisé qu'elle a mis au point pour faciliter le prototypage et l'assemblage de différents circuits électroniques ensemble. Quand on parle de module Grove, on parle donc souvent d'un capteur / actionneur possédant un connecteur Grove.

Le connecteur Grove
Le connecteur Grove est un connecteur à quatre fils : un fil rouge et un fil noir pour l'alimentation (+ et -), ainsi qu'un fil jaune et un fil blanc pour l'échange de données entre les modules. Ci-dessous des photos d'un connecteur Grove mâle :

grove connector front grove connector back

Comme on peut le voir sur les photos, les deux côtés du connecteur sont différents. En effet, le connecteur est doté un détrompeur, qui empêche de se tromper de sens lorsque l'on branche les câbles Grove, éliminant ainsi le risque d'inverser les fils d'alimentation et de données.

Instructions de montage
Pour connecter le shield Grove à la micro:bit, il faut insérer cette dernière dans le port prévu à cet effet du shield en suivant l'icône présent sur ce dernier : 

Schéma de montage partie 2

Pour alimenter la micro:bit et le shield, il est possible d'utiliser soit le port micro-USB de la micro:bit, soit celui du shield. Attention cependant, le port du shield est uniquement un port d'alimentation, et ne permet pas de flasher de programme sur la micro:bit ni d'établir une connexion série entre l'ordinateur et la micro:bit via le shield.

Si le shield est bien alimenté, deux LED vertes devraient s'allumer sur ce dernier.

Instructions de montage
En reprenant le montage de la partie précédente, il faudra connecter le capteur au port P0/P14 du shield : 

schéma montage partie 3

Exercice
Le programme à compléter suivant doit, lorsqu'on appuie sur le bouton A de la micro:bit, effectuer une mesure de distance avec le capteur et afficher le résultat sur la matrice de LED de la carte.

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N'hésitez pas à joindre des captures d'écrans : de votre programme / de vos messages d'erreurs / ou toute autre information pouvant être utile. 

 Afin de vous aider au mieux, nous regarderons le(s) programme(s) qui pose(nt) problème ensemble (prévoyez d'avoir votre montage sous la main pour le RDV). 

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